论述了喷砂过程主要工艺参数对喷砂质量的影响，同时对自动喷砂机器人在使用中的常见问题进行了分析和说明。

随着制造业的快速发展趋势，工人成本的快速上涨，人工操作的环境ān quán等问题，机器人替代人工喷砂喷丸的趋势越来越多。百德公司作为喷砂机，成功应用与机器人替代人工喷砂喷丸，解决了喷砂喷丸高强度工作，解决了人工环境污染等问题

机器人自动喷丸机特点：

1、采用机器人替代人工喷砂喷丸作业，具有自动化、效率、运行稳定、喷砂喷丸精度高、ān quán等优点。在环境污染、危险的手工喷砂逐渐被自动喷砂技术替代的今天，机器人喷砂喷丸清理的方法会广大使用;

2、自动化：输入工件代码后机器人可自动识别各种规格的工件并自动完成喷砂作业，一次性覆盖，无需人工辅助。

3、效率：喷砂清理机器人可以不知疲倦的工作，比传统的手工喷砂效率高出好多倍。以及在艰苦环境中的不间断运作，造就了喷砂清理机器人大幅的工作效率。

4、运行稳定：机器人采用编程控制，运行稳定。没有手工喷砂疲倦、误判、情绪等不稳定因素。机器人设有防撞装置，遇非正常碰撞时会自动停止复位、系统报警。

5、喷砂精度高：机器人灵敏度高、运行稳定、重复路径精准度达0.1mm，远非人工所能及。喷砂后工件的表面质量十分理想，具有很好的清洁度和粗糙度，可以直接涂漆或进行其他处理。

适当的喷砂压力，喷嘴离工件合适的喷砂距离，和准确的喷砂角度都会直接影响粗糙度和干净度。喷砂机器人采用最适合工件表面要求的丸料和气压。喷嘴的距离和角度可以不断调整来保证客户高标准的质量要求。

6、ān quán ：人工喷砂十分艰苦危险并有害健康。 操作员要承受噪音，灰尘的侵扰，身体也容易过度劳累。如果处理大件设备，还需要使用梯子和工作台，工作也变得非常危险。操作员需要穿上沉重的令人窒息的防护罩来躲避每秒飞行速度为200米的丸料的侵害。

人工喷砂经常出现事故及工伤，生产也常常因此延迟。愿意从事这种既费力又危险的工作的人越来越少，人员调动十分频繁。喷砂机器人就能解决上述的所有问题。操作员手动操作机器人时，坐在设有空调的人性化的操作舱内，通过操纵杆控制机器人。机器人自动清理工件时，操作员只需在喷砂房外的控制室里监控机器人即可。      http://www.zsbaide.com/